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├── 第一章 自动驾驶汽车概论 │ ├── 自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 │ └── 自动驾驶汽车概论v2.pdf ├── 第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器 │ ├── 自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 │ └── 自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt ├── 第三章 研讨课：CNN实战 │ └── 研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 ├── 第四章 行业分享主题课（一） │ ├── 车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 │ ├── 车载芯片_Final.ppt │ ├── yolov5.zip │ └── YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 ├── 第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知 │ ├── 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 │ ├── SNE-RoadSeg-master-data.zip │ ├── 预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 │ └── 自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf ├── 第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知 │ ├── 点云物体检测-Louis-v2(1).ppt │ ├── 基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 │ ├── 数据集.docx │ ├── 行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 │ ├── 自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf │ └── 自动驾驶环境感知技术-激光.pptx ├── 第七章 自动驾驶技术之多传感器融合 │ ├── LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip │ ├── 欧式聚类ppt.zip │ ├── 研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 │ ├── 自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf │ └── 自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 ├── 第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪 │ ├── 第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 │ └── 自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf ├── 第九章 自动驾驶技术之定位方案 │ ├── 1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt │ ├── 第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 │ ├── 第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 │ ├── 多传感器融合定位-代码整理(3).zip │ └── 自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf ├── 第十章 SLAM之理论基础知识 │ ├── 第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 │ └── SLAM基础理论.pptx ├── 第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化 │ ├── 第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 │ ├── 代码工程.zip │ ├── SLAM优化之滤波方法ppt.ppt │ └── 专栏网址.docx ├── 第十二章 SLAM之优化方法 │ ├── Bundle_Adjustment.pdf │ └── 第1节： SLAM之优化方法.mp4 ├── 第十三章 同时定位与地图创建-上 │ ├── 第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 │ ├── Lessons.zip │ └── LOAM论文和Ceres代码库.docx ├── 第十四章 同时定位与地图创建-下 │ ├── A-LOAM.zip │ └── 第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 ├── 第十五章 自动驾驶技术之路径规划 │ ├── 2 path plan(1).zip │ └── 第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 ├── 第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制 │ ├── control-课件资料与代码(1).zip │ └── 第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 └── 第十七章 自动驾驶系统集成 ├── 4 integration.zip └── 第1节： 自动驾驶系统集成.mp4